Обследование состоит из четырёх шагов, и его продолжительность зависит от площади и состояния кровли.
Визуальный осмотр. Оценивается общее состояние ковра, состояние узлов, примыканий, воронок и парапетов, наличие вздутий и трещин, следы прежних ремонтов.
Проверка на влагу. Тепловизионная съёмка показывает участки, где влага задержалась в пироге: намокший утеплитель имеет большую теплоёмкость, дольше остывает после захода солнца и проявляется тёплыми пятнами. Поэтому съёмку делают вечером или ночью.
Одного тепловизора мало: заплаты битума и перепады толщины ковра дают похожую тепловую картину. Отраслевое правило - подтверждать данные съёмки инвазивно, то есть вскрытиями или замерами влагомером.
Контрольные вскрытия. Небольшие шурфы в подозрительных местах: видно фактическое состояние утеплителя, есть ли вода, в каком состоянии основание. Это единственный способ подтвердить или опровергнуть показания приборов.
Проверка адгезии. Пробуют, держится ли старое покрытие. Там, где отходит - удаляют.
По итогам получается карта: где можно работать поверх, где вскрывать, где менять до основания. Обычно ответ не «да» или «нет», а комбинация - большая часть площади остаётся, отдельные участки переделываются

Заменить участок рулонного ковра под сплошным напылённым слоем не получится - сначала придётся снять покрытие, а снимается оно механически и тяжело. Уложить сверху рулонный материал тоже проблематично: адгезия к застывшей мембране хуже, чем к чистому основанию.
Практический вывод: если кровля в предаварийном состоянии и через несколько лет её всё равно придётся перебирать полностью, напыление поверх - отложенная проблема, а не решение. Тогда честнее сразу заложить капитальный ремонт.
Если же основание в норме и задача - продлить срок службы работающей кровли на годы вперёд, ремонт поверх экономит существенные деньги и время.